豆芽的煮熟时间因种类而异。一般来说，绿豆芽的豆瓣比较小，比较容易煮熟，通常可以煮3-5分钟。豆瓣比较大，如黄豆芽、黑豆芽等，豆瓣不容易熟，通常需要煮8-10分钟才能熟1。
如果不确定豆芽是否熟透，可以掰开豆瓣闻一下是否有明显的豆腥味，或者豆瓣是否软嫩，比较容易捏碎等，如果没有明显豆腥味，比较软嫩，通常说明煮熟了
其实生的都可以吃，不宜煮久，不脆了，焯水一两分钟就差不多了
一般有十分钟即可。黄豆芽熟与不熟，其实很好鉴别。没有生豆气就是熟的。也可以用手捏，能捏烂的就是熟的。
黄豆芽本身有一种腥腥的味道，这种味道一般都是生着的时候能够闻到，如果熟了就闻不到也吃不出来了，判断黄豆芽熟没熟，只要闻闻或者尝尝又没有这种腥腥的味道就可以了。
黄豆芽等水开之后再煮5-8分钟左右就可以了，这样就能让其完全煮熟，要是不确定是否熟透，用手捏一下，要是豆瓣部分已经软了且没有腥味就已经煮熟了。黄豆芽一定要煮熟后再吃，生吃的话很容易中毒，对健康不利。
五分钟。豆芽不能煮太久。豆芽也称芽苗菜，是利用各种豆、谷类及其它可食种类的种子后期加以培育出来的。豆芽一般分为绿豆芽和黄豆芽。黄豆芽需要相对较为多的时间才能煮熟，需要十分钟左右。绿豆芽则一般需要五分钟即可。没有煮熟的豆芽是不能食用的，需要煮熟才能食用。
绿豆芽很容易熟，煮约3-5分钟就可以熟；黄豆芽由于豆瓣比较大，所以煮的时间需要稍微长一些，一般有10分钟就可以熟。