毛毛虫的绒毛带有微弱毒性，为了保护自身避免被鸟类吃掉才进化的毒性。
毛毛虫一般指鳞翅目（蛾类和蝶类）昆虫的幼虫。具3对胸足，腹足和尾足大多为5对，有的幼虫身上有很多有毒的刚毛，人碰到的话皮肤会红肿。色彩美丽，成虫体肢和翅满被鳞片和毛，故2对翅为鳞翅，且前翅大于后翅；虹吸式口器（原始的小翅蛾类上颚发达，为咀嚼式）；触角丝状、双栉状、栉状、棍棒状等多型；复眼发达，单眼2个或无单眼。
毛毛虫有毒，是因为它吃的寄主植物是带毒的，比如丝带凤蝶吃的寄主植物就是有毒的马兜铃，这样也是保护自己，像吃其它毛毛虫的螳螂都不吃丝带凤蝶的幼虫。不是所有的毛毛虫有毒，真正有毒的不过是少数种类，其中刺蛾、毒蛾和枯叶蛾，都是典型具有毒毛的毛毛虫。
毛毛虫两种，一种是有毛的，一种是没有毛的，没毛的一般是蛾的幼虫，有毛的一般是蝴蝶的幼虫。蝴蝶的幼虫看起来毛茸茸的挺可爱，其实这些毛有毒的，没事别去摸，而且颜色越鲜艳的一般毒性越强，症状是触碰到的皮肤红肿、痒、痛。摸点肥皂水可以稍微缓解。没有毛的蛾的幼虫皮肤都很光滑，摸起来滑滑软软，冰冰凉凉的，没有毒。毛毛虫都是吃叶子的，都在树上爬来爬去，有时候会下地爬到另一棵树上，应该说是不脏。别放进嘴里就行。