15-30分钟左右。
绿豆是生活中常见的杂粮，在绿豆中含有丰富的淀粉、维生素、矿物质、碳水化合物等营养成分，食用绿豆可以起到清热解毒、祛湿解热的功效，在烹饪绿豆前将绿豆放在清水中进行浸泡，可以使绿豆软化，更容易煮熟、煮烂一些，如果在烹饪前不泡的话，绿豆煮15-30分钟左右也会熟，只不过直接煮不泡的绿豆汤的味道会比充分浸泡过的差一些。
可以的。
煮绿豆汤是并不是一定要将它提前浸泡，之所以提前浸泡几小时的原因是可以使绿豆吸饱水分，煮起来更容易烂，如果不提前泡也是可以直接煮的，只是煮的时间可能会要长一些，或者可以直接放到高压锅或电压力锅中煮。
如果时间充足的话可以将绿豆提前一晚上用凉水浸泡，如果觉得一晚上时间太长的话可以用开水浸泡3小时左右，这个时候绿豆粒已涨大变软，再煮，很快煮烂。
或者绿豆先用水浸泡10分钟左右，沥去水分，放入冷冻室，冻成冰块。
绿豆浸泡后吸收水分，根据水结成冰体积变大的原理，经过冷冻，把绿豆撑裂。有裂纹的绿豆遇热水后被撑开，所以能很快煮开花。
洗干净就可以，如果是为了绿豆汤的解毒功效，建议煮至绿豆汤变色，且绿豆没有煮烂，如果是为了解馋，就煮到烂，希望我的建议对您有帮助