当然有区别了，从浓度上来讲，豆乳更浓；
从营养上来讲，豆乳的蛋白质含量要高于豆浆；
从制作过程来看，豆乳是发酵的食物，豆浆是在烹饪过程中煮熟的豆汁；
从食用效果来看，豆浆喝多了容易胀气，豆乳更容易消化吸收。
当然从本质来讲，它们都是豆子，这个还是没有区别的。希望我的答案能帮助到您
两者本质不同。
不同之处有：制作方法不同，豆浆是将豆子打碎制成，粥是将米熬制而成； 口感不同，豆浆比较稀，粥比较粘稠； 用料不同，豆浆一般用豆类，粥更多用的是米。
粥(congee)也称糜，是一种把稻米、小米或玉米等粮食煮成的稠糊的食物。
、 豆浆（Soybean Milk)，中国汉族传统饮品，最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作。
将大豆用水泡涨后磨碎、过滤、煮沸而成。
豆浆营养非常丰富，且易于消化吸收。
与西方的牛奶不同，豆浆是非常具有中国民族特色的食品，广泛流行于华人地区。
豆浆是中国人民喜爱的一种饮品。
“五谷豆浆”是指的添加黄豆的前提下可按比例加入其它五谷杂粮，而“米糊”则就是使用纯大米制作出的大米糊的。二者的功率不一样，所以时间也不一样，米糊功率低，打的时间短些，“五谷豆浆”功率高，打的时间长些。