油豆腐串的家常做法有以下几种：
家常炖煮法：
主料：猪蹄500克，油豆腐120克。
配料：八角3颗，桂皮2小块，香叶2片，生姜4片，大蒜2瓣，干辣椒3个，冰糖5颗，料酒两小勺，老抽3小勺，葱适量。
做法：将猪蹄和油豆腐洗净，猪蹄煮2分钟去除血沫，然后用香料炒出香味，加入猪蹄和调料翻炒，加水煮至猪蹄熟透，最后加入油豆腐煮至入味。
烧烤风味法：
配料：盐、海天味极鲜、蚝油、白糖、辣椒粉、孜然粉、食用油。
做法：将干豆腐串用水泡软或煮软，然后刷上调好的料汁（包括调料中的油、生抽、盐、耗油、白糖、辣椒粉、孜然粉）放入预热好的空气炸锅烤至金黄色，最后撒上干的辣椒粉和孜然粉。
油豆腐串用来涮火锅蘸酱汁吃
要煮豆腐串，需要先准备好豆腐和其他食材，如肉、蔬菜、调料等。将豆腐切成适当大小的块，用开水焯烫一下。
接着，用锯齿状的竹签子将豆腐串起来，加入其他食材如肉、蔬菜等，用盐、胡椒粉、酱油等调料腌制30分钟左右。
然后，烤盘铺上锡纸，将串好的豆腐放上去，刷上适量油，放进预热好的烤箱中烤20分钟左右即可。这样烤出来的豆腐串口感鲜嫩多汁，味道香浓可口。
煮豆腐串是一道简单而营养的家常菜肴。首先将豆腐切成小块，用开水焯水后捞起；
随后将葱姜蒜切末，葱切成段，红椒切成小块。
然后在热锅中加入油，加入葱姜蒜末爆香，再放入红椒翻炒；
将焯水的豆腐加入锅中，加入适量的盐和生抽，煮至豆腐入味，最后用葱段装饰即可。豆腐串绵软细滑，味道鲜美，营养丰富，适合家庭日常食用。