早点摊上卖的稠稠的黏黏的五谷豆浆做法如下：材料：黄豆、黑豆、青豆、花豆(红)、赤小豆、水、锅、豆浆机。
1、准备好各种可以食用的豆子，如黄豆、青豆、黑豆、红豆等豆类，豆子最好是饱满，色泽鲜艳，质量高的豆类。
2、然后，提前将准备好的五谷放在有水的容器中浸泡几小时，容器中的水需盖过五谷全部浸入，之后待完全泡发即可。
3、将五谷放入锅中蒸煮。小锅11分钟后关火，中或大型锅12-16分钟关火，具体时间大家需根据您使用煤气灶效能和锅大小、黄豆多少来确定。蒸煮时间不够，则豆子会青涩有豆腥味，打磨出来的豆浆有颗粒感，若蒸煮时间过长，则豆子会煮老，香味不足。
4、将料理机里加适量水，并将煮好的豆子倒入其中打磨至变成糊状即可。喜欢冰凉口感的加冷水，喜欢热乎乎的加热水即可。
5、将打磨好的豆浆盛放在干净的容器中，这样整个制作五谷豆浆的流程就完成了，喜欢甜味的，可以加点糖和其他的调料，乐于制作新鲜玩意的，可以用挤花笔画花装点一下。
材料:黄豆100克，莲子，花生各30克，冰糖适量。
做法:
1.黄豆，莲子，花生分别洗净，用清水泡软。
2.莲子去芯，切丁，冰糖捣碎。
3.莲子丁，黄豆，花生放入全自动豆浆机中，加适量水打成豆浆。
4.将豆浆过滤，加入冰糖调味即可。
原料：大米 (20克)，小米 (10克)，黄豆 (50克)。
方法/步骤：
1.首先准备大米，小米，黄豆，加入清水一起倒入破壁机里。
2.然后一边煮一边破壁，接着加入适量冰糖，倒入杯中。
3.最后搅拌均匀即可，这样好喝营养的五谷豆浆就做好了。做豆浆真的会上瘾甜度看个人喜欢。我通常放一点入味，微甜。
黄豆丶莲子丶花生丶麦仁丶薏米，用水先浸泡开，用打浆机倒1000毫升清水磨出烧开过滤就能喝了。