10分钟左右
毛豆的煮制时间一般在10分钟左右，可以先将毛豆浸泡20分钟以利于水分吸收。在煮熟之后，可以尝试一下是否有夹生的表现，如果没有则一般就是熟了。同时，在煮的过程中要始终保持中火沸腾状态，煮6到10分钟即可。
买来的鲜毛豆大约煮8分钟左右就可以，如果想口感更软一下，可以再煮两分钟，但做水煮毛豆还需要一个小窍门，能让毛豆更加的翠绿，吃起来不粘，接下来看一下它的做法吧。
原料：
毛豆2斤，油，盐，桂皮，八角，香叶，辣椒，花椒，姜
毛豆制作方法：
1、将毛豆洗干净捞出，剪掉毛豆的两个尖角。可以让毛豆更好的入味，也是为了让它均匀受热，以防煮的过程中裂开。
2、毛豆放进锅里，倒入水没过食材，再放进八角、桂皮、香叶、辣椒和盐。
3、锅里倒入少量的油，防止毛豆变色，煮出来的毛豆会更加翠绿。
4、大火煮开，再转小火煮8分钟，时间到之后不要着急捞出，将毛豆再浸泡半个小时，会更加入味。
毛豆只要煮十分钟左右就可以了，但煮好的毛豆最好别马上捞出来，放在料水里面浸泡着最好，这样可以使毛豆更加入味，而且还能保持毛豆里面的水分，吃起来味道会更好一些。
毛豆的烹制时间的话 大概在十分钟左右，平时烹煮毛豆的时候也要注意一定的烹制技巧，可以将毛豆先进行简单的食材处理
1、将毛豆置于一个比较干燥一点的干净盆中，三上适量的盐分之后用手进行措置
2、等毛豆上的绒毛搓干净之后。准备一个盆加入适量的清水，将已经搓好的毛豆置于清水中浸泡一段时间之后即可进行烹煮，但是如果在措置毛豆的时候使用的盐分比较少的话可以将泡水的时间加长
3、毛豆用盐进行措置的话是因为将毛豆上绒毛去除之后可以将烹煮的时间缩短，大约在十分钟左右的时间即可将毛豆烹煮成熟